智能AGV 車(chē)間調度管理系統

AGV是自動導引車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池爲動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車(chē)輛。通常多台AGV與控制計算機（控制台），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工(gōng)作原理表現爲在控制計算機的監控及任務調度下(xià)，AGV可以準确的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置後，完成一(yī)系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。